穿梭式货架系统是由货架、小车组成的高密度储存系统，由叉车与穿梭小车配合实现半自动方式作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出；穿梭车沿预定的轨道载重进行移动，以实现货物向货架的货位存取货。